● 시조 온조왕（B．C．18 ∼ 28）

백제의 시조이다． 온조왕과 관련해서는 건국설화인 온조설화가 있으며， 한강유역을 중심으로 백제를 건국하였다．『삼국사기』 백제본기에는 다음과 같은 내용이 기록되어 있다．

「백제의 시조 온조왕은 아버지가 추모이다． ［혹은 주몽이라고도 한다．］ 주몽은 북부여로부터 난을 피하여 졸본부여에 이르렀다． 부여왕은 아들이 없고 세 명의 딸만 있었는데， 주몽을 본 후， 그가 비상한 사람임을 알고는 그에게 둘째 딸을 시집보냈다． 그 후 얼마 안되어 부여왕이 죽고 주몽이 뒤를 이었다． 주몽은 두 명의 아들을 낳았다． 맏아들은 비류， 둘째 아들은 온조였다．（혹은 “주몽이 졸본에서 월군 여자를 취하여 두 아들을 낳았다”고도 한다．） 그런데 주몽이 북부여에서 낳았던 아들이 이곳에 와서 태자가 되자， 비류와 온조는 자신이 태자에게 받아들여지지 않을까 걱정되어， 마침내 오간， 마려 등 열 명의 신하와 함께 남쪽 지방으로 떠났다． 백성 가운데 그들을 따르는 자가 많았다． 그들은 한산에 도착하여 부아악에 올라가 거주할만한 곳을 찾았다． 비류는 바닷가에 거주하기를 원하였다． 열 명의 신하가 간하여 말했다．

“이곳 하남 땅만이 북쪽으로는 한수가 흐르고， 동쪽으로는 높은 산이 있으며， 남쪽으로는 비옥한 들이 보이고， 서쪽은 큰 바다로 막혀 있습니다． 이러한 천험의 요새는 다시 얻기 어렵습니다． 이곳에 도읍을 정하는 것이 좋지 않겠습니까?”

그러나 비류는 듣지 않고 백성들을 나누어 미추홀로 가서 터를 잡았다． 온조는 하남 위례성에 도읍을 정하고， 열 명의 신하로 하여금 보좌하게 하고， 국호를 십제라고 하였다． 이때가 전한 성제 홍가 3년이었다．

비류는 미추홀의 토지가 습기가 많고， 물에 소금기가 있어 편히 살 수가 없다고 하여 위례로 돌아왔다． 그는 이곳 도읍이 안정되고 백성들이 태평한 것을 보고는 부끄러워하며 후회하다가 죽었다． 그의 신하와 백성들이 모두 위례로 돌아왔다． 그 후 애초에 백성들이 즐거이 따라 왔다고 하여 국호를 백제로 바꾸었다． 그의 조상은 고구려와 함께 부여에서 같이 나왔기 때문에 ‘부여’를 성씨로 삼았다． 그런데 『삼국사기』에는 이와는 약간 다른 설화도 기록하고 있으니， 다음과 같다． 시조 비류왕의 아버지는 우태이니， 북부여왕 해부루의 서손이었다． 어머니는 소서노이니 졸본 사람 연타발의 딸이다． 그녀가 처음 우태에게 시집와서 두 아들을 낳았다． 첫째는 비류， 둘째는 온조였다． 어머니는 우태가 죽은 뒤 졸본에서 혼자 살았다． 그 후 주몽이 부여에서 받아들여지지 않자， 전한 건소 2년 봄 2월， 남쪽으로 도망하여 졸본에 도착하여 도읍을 정하고， 국호를 고구려라 하였으며， 소서노에게 장가들어 그녀를 왕비로 삼았다． 주몽이 나라의 기초를 개척하며 왕업을 창시함에 있어서 소서노의 내조가 매우 컸으므로， 주몽은 소서노를 극진히 사랑했고， 비류 등을 자기 소생과 같이 대우하였다． 주몽은 부여에서 낳았던 예씨의 아들 유류가 오자 그를 태자로 삼았다． 그 후 그가 주몽의 뒤를 잇게 되었다． 이 때 비류가 아우 온조에게 말하기를 “처음 대왕께서 부여의 난을 피하여 이곳으로 도망하여 왔을 때， 우리 어머니가 가산을 내주어 나라의 기초를 세우는 위업을 도와주었으니， 어머니의 조력과 공로가 많았다． 그러나 대왕께서 돌아가시자， 나라가 유류에게 돌아갔다． 우리가 공연히 여기에 있으면서 쓸모없는 사람같이 답답하고 우울하게 지내는 것 보다는， 차라리 어머님을 모시고 남쪽으로 가서 살 곳을 선택하여 별도로 도읍을 세우는 것이 좋겠다．”라 하고， 마침내 그의 아우와 함께 무리를 이끌고 패수와 대수를 건너 미추홀에 와서 살았다는 설도 있다． 한 편，「북사」와 「수서」에는 모두 “동명의 후손 중에 구태라는 사람이 있었는데， 사람이 어질고 신의가 있었다．  그가 처음으로 대방 옛 땅에 나라를 세웠는데， 한나라 요동 태수 공손도가 자기의 딸을 구태에게 시집보냈고， 그들은 마침내 동이의 강국이 되었다”라고 기록되어 있으니， 어느 주장이 옳은지 알 수 없다．

● 다루왕（28∼77）

다루왕은 온조왕의 맏아들이다． 그는 도량이 넓고 명망이 높았다． 온조왕 재위 28년에 태자가 되었고，46년에 왕이 사망하자， 그 뒤를 이었다． 다루왕은 6년 2월에 나라의 남쪽 주군（州郡）에 명하여 처음으로 도전（稻田）을 시작하였으며，11년에는 가을에 곡식이 익지 않아 사사로이 술 담그는 것을 금지하는 등 국정을 잘 보살폈다．

● 기루왕（77∼128）

기루왕은 다루왕의 맏아들이다． 그는 뜻과 식견이 넓고 원대하여， 사소한 일에 마음을 두지 않았다．

그는 다루왕 재위 6년에 태자가 되었고， 50년에 왕이 사망하자 즉위하였다．

● 개루왕（128∼166）

개루왕은 기루왕의 아들이다． 그는 성격이 공손하고 품행이 방정하였다． 기루왕이 재위 52년에 사망하자 그가 즉위하였다．

● 초고왕（166∼214）

초고왕은 개루왕의 아들이다． 개루왕이 재위 39년에 사망하자， 그의 뒤를 이었다． 초고왕은 재위기간이 49년에 이를 정도로 장기간 왕위에 있었던 것으로 기록되고 있으며， 특히 신라와 빈번한 전쟁을 벌이기도 하였다．

● 구수왕（214∼234）

구수왕은 초고왕의 맏아들이다． 그는 신장이 7척이고 풍채가 특이하였다． 초고왕이 재위 49년에 사망하자， 왕위에 올랐다． 구수왕은 재위 9년에 담당관청에 명하여 제방을 수축하고， 농사를 장려하는 등 경제진흥정책을 적극적으로 펼쳤다．

● 고이왕（234∼286）

고이왕은 개루왕의 둘째 아들이다． 구수왕이 재위 21년에 사망하자， 그의 맏아들 사반이 왕위를 이었으나 나이가 어려 정사를 잘 처리하지 못하였으므로 초고왕의 동복 아우 고이가 왕위에 올랐다． 한강유역의 마한 여러 소국을 통합하여 백제가 고대국가체제의 기반을 세우고， 기본적인 관제 및 관등제， 각종 제도의 기틀을 마련하였다． 기록에는 6좌평제 및 복색제도， 그리고 왕의 복식이 제정된 것으로 나타나고 있다． 고이왕은 활솜씨가 매우 뛰어났다． 3년 겨울 10월， 왕이 서해의 큰 섬에서 사냥하여 직접 40마리의 사슴을 쏘아 맞혔다． 7년 가을에는 냇가에서 오리 한 쌍이 날아가는 것을 왕이 쏘아서 모두 적중시키기도 하였다． 7년 가을 7월에는 석천에서 대대적으로 군대를 사열하였으며， 13년에는 낙랑을 공략하기도 하였다． 고이왕은 백제가 고대국가로서의 기틀을 잡는데 공을 세운 왕으로 알려져 있다． 특히 왕 5년 4월에는 왕궁의 문기둥이 울리면서 황룡이 그 문에서 날아갔다고 기록되어 있다． 용이 왕과 밀접한 관련이 있는 상징적인 동물이라는 점에서 의미하는 바가 있다고 하겠다．

● 책계왕（286∼298）

책계왕은 고이왕의 아들이다． 체격이 장대하고 의지와 기품이 걸출하였다． 고이왕이 사망하자 그가 왕위에 올랐다． 왕이 장정을 징발하여 위례성을 보수하였다． 고구려가 대방을 치자 대방은 백제에게 구원을 요청하였다． 이에 앞서 왕이 대방왕의 딸 보과를 부인으로 맞이하였기 때문에 왕이 “대방은 우리와 장인과 사위 관계의 나라이니， 그들의 요청을 들어 주어야 한다”고 말하고， 마침내 군사를 출동시켜 구원하였다． 고구려에서 이를 원망하였다． 왕은 고구려의 침략을 염려하여 아차성과 사성을 수축하여 방비하게 하였다． 그러나 결국은 한나라 왕과의 전쟁에서 전사하였다．

● 분서왕（298∼304）

분서왕은 책계왕의 맏아들이다． 그는 어려서부터 총명하고， 풍채가 걸출하였으므로 왕이 그를 사랑하여 항상 옆에 두었다． 왕이 사망하자 그의 뒤를 이어 왕위에 올랐다． 7년 겨울 10월， 왕이 낙랑 태수가 보낸 자객에게 살해되었다．

● 비류왕（304∼344）

비류왕은 구수왕의 둘째 아들이다．성격이 너그럽고 인자하여 사람을 아끼며， 또한 힘이 세고 활을 잘 쏘았다． 오랫동안 민간에서 살면서 명성을 떨쳤다． 분서왕이 죽었을 때， 비록 여러 명의 아들이 있었으나 모두 어려서 왕으로 세울 수 없었기 때문에， 신하와 백성들의 추대에 의하여 그가 왕위에 올랐다． 비류왕 9년 봄 2월， 사신을 파견하여 민간을 순회하면서， 백성들의 어려움을 살피고， 홀아비·과부·고아·자식 없는 늙은이들로서 자력으로 살 수없는 자들에게 일인당 곡식 3석씩을 주었다． 13년 4월에는 왕도에서 우물이 솟아났는데， 흑룡이 그 속에 나타났다고 한다． 그리고 24년 9월에는 내신좌평 우복이 북한성을 근거로 반란을 일으켰으나 이를 토벌하였다． 비류왕은 김제 벽골지를 축조하는 등 대내적인 경제정책을 비롯해 정치적 안정에 많은 노력을 기울였다．

● 계 왕（344∼346）

계왕은 분서왕의 맏아들이다． 그는 천성이 강직하고 용맹스러웠으며， 말을 잘 타고 활쏘기를 잘하였다．

이전에 분서왕이 죽었을 때는 계왕이 어려서 왕위에 오를 수 없었는데， 비류왕이 재위 41년에 사망하자 그가 즉위하였다． 그러나 왕 3년 9월에 바로 사망하였는데， 그의 사망과 관련해서는 석연찮은 부분이 있다．

● 근초고왕（346∼375）

근초고왕은 비류왕의 둘째 아들이다． 그는 체격이 크고 용모가 기이하였으며， 원대한 식견이 있었다． 계왕이 사망하자 그가 왕위를 이었다． 일본 측 자료에는 근초고（近肖古）， 초고（肖古）， 속고（速古），조고（照古）로도 전해진다． 백제가 고대국가체제를 확립한 시기이다． 26년에는 태자 근구수를 시켜 고구려 평양성까지 진출하여 고국원왕을 전사시키고 황해도 일대까지 영역을 확대하였다． 그는 대내적인 체제정비와 대외적인 팽창정책을 실시하였는데， 마한의 잔여 소국들을 모두 복속시켰으며， 가야지역까지 영향력을 확대하였다． 그리고 중국 진나라 및 왜와도 공식적인 외교관계를 수립하여 국가적 위상을 확립하였다． 근초고왕대는 율령의 정비를 비롯해 역사서인 서기의 편찬， 군사권의 통일 등 중앙집권적 고대국가 체계를 확립하였다． 특히 한강남쪽에서 열병할 때 황색의 기치를 사용하도록 하였는데， 이는 왕 중심의 통수권 일원화를 의미하는 것으로 이해된다． 또한 왜에 칠지도를 하사하였으며， 중국의 요서지역에 진출한 것도 근초고왕대로 설명되기도 한다．

● 근구수왕（375∼384）

근구수왕은 근초고왕의 아들이다． 이보다 앞서 고구려 고국원왕이 백제를 침범하였다． 근초고왕은 태자를 보내 방어하게 하였다． 그는 반걸양에 이르러 전투를 시작하려 하였다． 고구려인 사기는 원래 백제인이었는데， 실수로 왕이 타는 말의 발굽을 상처나게 하였다． 그는 이로 말미암아 벌을 받을까 두려워하여 고구려로 도망갔었다． 그가 이 때 돌아와서 태자에게 말했다． “고구려 군사가 비록 수는 많으나 모두 가짜 군사로서 수를 채운 것에 불과합니다． 그 중 제일 강한 부대는 붉은 깃발을 든 부대입니다． 만일 그 부대를 먼저 공략하면， 나머지는 치지 않아도 저절로 허물어질 것입니다．” 태자가 이 말에 따라 진격하여 크게 이기고， 달아나는 군사를 계속 추격하여 수곡성 서북에 도착하였다． 이 때 장수 막고해가 간하였다．

“일찌기 도가의 말에 ‘만족할 줄을 알면 욕을 당하지 않고， 그칠 줄을 알면 위태롭지 않다’고 하였습니다． 지금 얻은 바도 많은데 어찌 더 많은 것을 바라겠습니까?”

태자가 이 말을 옳게 여겨 추격을 중단하였다． 그는 즉시 그곳에 돌을 쌓아 표적을 만들고， 그 위에 올라가 좌우를 돌아보면서 말했다． “오늘 이후로 누가 다시 이곳에 올 수 있는가?” 그곳에는 말발굽 같이 생긴 바윗돌 틈이 있는데， 사람들이 지금까지도 그것을 태자의 말굽자국이라고 부른다． 근초고왕이 재위 30년에 사망하자 그가 왕위에 올랐다．

● 침류왕（384∼385）

침류왕은 근구수왕의 맏아들이고， 어머니는 아이부인이다． 그는 아버지의 뒤를 이어 즉위하였다． 가을 7월， 진나라에 사신을 보내 조공하였다． 9월， 인도 승려 마라난타가 진나라에서 오자， 왕이 궁중으로 맞아들여 우대하고 공경하였다． 불교가 이때부터 시작되었다． 2년 봄 2월， 한산에 절을 창건하고， 중 10명에게 도첩을 주었다． 그러나 그해 겨울 11월 사망하였다．

● 진사왕（385∼392）

진사왕은 근구수왕의 둘째 아들이며， 침류왕의 아우이다． 그는 사람됨이 용맹하며 총명하고 지략이 많았다． 침류왕이 죽었을 때 태자의 나이가 어렸기 때문에 태자의 숙부 진사가 즉위하였다． 왕 7년에는 궁실을 중수하고， 연못을 파고 산을 만들어 기이한 새와 특이한 식물을 길렀다． 그러나 고구려 광개토왕의 남진에 밀려 한강이북의 대부분 땅을 잃었다． 그리고 왕 8년에 사냥을 나갔다가 구원의 행궁에서 의문의 죽음을 맞았다．

● 아신왕（392∼405）

아신왕［혹은 아화라고도 한다．］은 침류왕의 맏아들이다． 그가 한성의 별궁에서 태어났을 때 신비로운 광채가 밤을 밝혔다． 그가 장성하자 의지와 기풍이 호방하였으며， 매사냥과 말타기를 좋아하였다． 침류왕이 죽었을 때， 그는 나이가 어렸기 때문에 그의 숙부 진사가 왕위를 이었는데 진사왕이 재위 8년에 사망하자 그가 즉위하였다． 진사왕을 이어 한강 이북의 영토를 회복하기 위해 노력하였으나 성과를 얻지 못하였다．

［광개토왕릉비문］에 따르면 영락6년（396）에 백제를 경략하여 남녀 1천인을 잡아가고， 백제의 왕이 영원히 노객이 되겠다고 맹서한 내용이 보이고 있는데， 그 결과 백제는 한강 이북의 58성을 빼앗기고， 왕의 아우와 대신 10인이 잡혀간 내용이 기록되어 있다． 이때의 사정은 대개 진사왕 8년（392）부터 아신왕 4년（395） 사이에 일어난 사실로 이해되고 있지만 백제가 고구려의 남진으로 곤경에 처했던 상황을 보여주고 있다．

● 전지왕（405∼420）

전지왕［혹은 직지라고도 한다．］은 아신왕의 맏아들로서， 아신왕 재위 3년에 태자가 되었고， 6년에 왜국에 인질로 갔다． 14년에 아신왕이 사망하자 왕의 둘째 동생 훈해가 정사를 대리하며 태자의 귀국을 기다렸는데 왕의 막내 동생 설례가 훈해를 죽이고 자기가 왕이 되었다． 이 때 전지가 왜국에서 부고를 듣고 울면서 귀국을 요청하니 왜왕이 1백 명의 군사로 하여금 그를 보호하여 귀국하게 하였다． 그가 국경에 이르자 한성 사람 해충이 와서 고하기를 “대왕이 죽은 후에， 왕의 동생 설례가 왕을 죽이고 자기가 왕위에 올랐으니， 태자께서는 경솔히 들어오지 마시기 바랍니다．”라고 하였다． 전지가 왜인을 체류시켜 자기를 호위하게 하면서， 바다 가운데의 섬에서 대기하고 있었는데， 백성들이 설례를 죽이고 전지를 맞이하여 왕위에 오르게 하였다． 왕비는 팔수부인이다． 그녀는 아들 구이신을 낳았다．

● 구이신왕（420∼427）

구이신왕은 전지왕의 맏아들이다． 전지왕이 사망하자 그가 왕위에 올랐다． 구이신왕에 대해서는 8년 12월 사망할 때까지 아무런 기록도 남기고 있지 않아 그의 행적을 알기는 어렵다．

● 비유왕（427∼455）

비유왕은 구이신왕의 맏아들이다．［혹은 전지왕의 서자라고도 하니 어느 것이 옳은지는 알 수 없다．］ 그는 용모가 훌륭하고 말을 잘 하여 사람들이 따르고 귀중히 여겼다． 구이신왕이 사망하자 그가 즉위하였다．

● 개로왕（455∼475）

개로왕［혹은 근개루라고도 한다．］의 이름은 경사이니 비유왕의 맏아들이다． 비유왕이 재위 29년에 사망하자 왕위를 이었다． 전제군주적 통치체제를 수립하는 과정에서 국력의 낭비와 민심의 이반으로 인해 결국 고구려 장수왕의 남진을 초래하였으며， 이 과정에서 죽음을 당하고 한성이 함락되었다． 개로왕은 바둑을 매우 좋아했던 것으로 보이며， 고구려 간첩승 도림의 이야기와 도미부인의 정절 이야기 등이 전해지고 있어 당시의 시대적 상황을 이해할 수 있게 한다．

● 문주왕（475∼477）

문주왕은 개로왕의 아들이다． 개로왕의 동생이라는 기록도 있다． 처음에 비유왕이 죽고 개로가 왕위를 이었을 때 문주가 그를 보좌하여 직위가 상좌평에 이르렀다． 개로왕 재위 21년에 고구려가 침입하여 한성을 포위하였다． 개로가 성을 막고 굳게 수비하면서 문주를 신라에 보내 구원을 요청토록 하였다． 그는 구원병 1만 명을 얻어 돌아왔다． 고구려 군사는 비록 물러갔으나 성이 파괴되고 왕이 죽어서 문주가 마침내 왕위에 올랐다． 그의 성격은 우유부단 하였으나， 또한 백성을 사랑하였으므로 백성들도 그를 사랑하였다． 겨울 10월， 웅진으로 도읍을 옮겼다． 그러나 4년 9월 사냥하기 위하여 나갔다가 외부에서 묵었는데， 해구가 도적으로 하여금 그를 해치게 하여， 왕이 마침내 사망하였다．

● 삼근왕（477∼479）

문주왕의 장자로 13세에 왕위에 올랐다． 그러나 정치의 실권은 모두 좌평이었던 해구가 독차지 하였으며， 해구는 왕 2년에 연신과 모의하여 무리를 모아 대두성에서 반란을 일으키게 된다． 이때 삼근왕은 진씨 세력의 힘을 빌려 해구를 진압하였으나 재위 3년만에 뚜렷한 이유없이 사망한다．

● 동성왕（479∼501）

동성왕은 문주왕의 아우 곤지의 아들이다．

담력이 대단히 컸으며， 활을 잘 쏘아 백발백중이었다． 삼근왕이 사망하자 왕위에 올랐다． 동성왕 23년 11월 웅천 북쪽 벌판과 사비 서쪽 벌판에서 사냥하였는데 큰 눈에 길이 막혀 마포촌에서 묵었다． 이전에 왕이 백가로 하여금 가림성을 지키게 하였을 때 백가는 가기를 원하지 않아 병을 핑계로 퇴관하고자 하였다． 그러나 왕은 이를 승낙하지 않았다． 이로 말미암아 백가는 왕에게 원한을 품고 있었다． 이때에 와서 백가가 사람을 시켜 왕을 칼로 찔러서 12월에 이르러 왕이 죽으니 시호를 동성왕이라 하였다． 동성왕은 15년에는 신라 이찬 비지의 딸과 혼인하였으며， 22년에는 궁의 동쪽에 임류각을 세우고 못을 파서 기이한 새를 기르는 등 정사를 돌보지 않자 신하들이 이를 간하였으나 듣지 않고， 오히려 궁문을 닫아버리는 사태까지 이르게 되었다． 그로 인해 「일본서기」 에는 동성왕이 무도하여 백성들에게 포학하였으므로， 이에 백성들이 그를 제거하였다고 기록하고 있는데， 그 사실성은 분명하지 않지만 비정상적인 죽음을 맞이한 것만은 사실이다．

● 무령왕（501∼523）

무령왕의 이름은 사마이니 동성왕의 둘째 아들이다．（무령왕의 출자에 대해서는 이밖에도 ‘개로왕의 아들’설 및 ‘곤지의 아들’설 등이 있다．） 신장이 8척이오， 눈매가 그림과 같았으며 인자하고 너그러워서 민심이 그를 따랐다． 동성왕이 재위 23년에 사망하자 그가 왕위에 올랐다． 봄 정월， 좌평 백가가 가림성을 거점으로 반란을 일으키나 왕이 군사를 거느리고 우두성에 가서 한솔 해명을 시켜 공격하게 하였다． 백가가 나와서 항복하자 왕이 백가의 목을 베어 백강에 던졌다． 그는 잃어버린 한강유역을 회복하기 위해 고구려에 대한 공략을 지속적으로 전개하였으며， 상당한 성과를 거두었다．

대내적으로는 농업진흥정책을 펼쳤으며， 대외적으로 중국 양나라와 밀접한 외교관계를 맺어 선진문물의 수입에도 적극적이었다． 그 결과 백제가 다시 국력을 회복할 수 있었으며， 백제의 발달된 문화는 무령왕릉에서 출토된 각종 유물을 통해 실증적으로 확인된다． 특히 1971년도에 확인된 무령왕릉에서는 지석이 출토되어 무령왕의 존재와 역사기록의 사실성 등 확인할 수 있었으며， 이곳에서 출토된 유물 108종 2906점은 백제의 선진적인 문화를 잘 보여주고 있다．

무령왕과 관련해서는 「일본서기」에 다음과 같은 탄생관련 설화가 보이고 있어 참고된다． 「여름 4월，백제의 개로왕은， 지진원을 태워 죽였다는 것을 전하여 듣고， 협의하여 “옛적에 여인을 바쳐 채녀（采女）로 하였다． 그런데 무례하여 우리나라 이름을 떨어뜨렸다． 지금부터 여인을 바치지 말라”라고 하였다． 그리고 아우 곤지에 고하여 “너는 일본으로 가서 천황을 섬겨라”라고 말하였다． 곤지가 대답하여 “상군(上君)의 명에 어긋날 수는 없습니다． 원컨대 군(君)의 부인을 사주하여 뒤에 보내 주십시오．”하고 대답하였다． 개로왕은 임신한 부인을 즉시 곤지에게 취하게 하여， “내 임신한 부인은 이미 산월이 되었다． 만일 도중에 출산하면， 부디 같은 배를 태워서 어디에 있든지 속히 나라로 돌려보내도록 하여라．”라고 말하였다． 드디어 헤어져 조정에 보냈다．

6월 병진삭（1일）임신한 부인은 과연 개로왕의 말대로 축자의 각라도에서 출산하였다． 그래서 그 아이의 이름을 도군（島君）이라 하였다． 그래서 곤지는 배 한 척을 마련하여 도군을 그 어머니와 같이 백제에 돌려보냈다． 이를 무령왕이라 한다． 백제인은 이 섬을 주도라 하였다．

● 성 왕（523∼554）

성왕의 이름은 명농이니 무령왕의 아들이다． 지혜와 식견이 뛰어나고 일을 처리함에 결단성이 있었다． 무령왕이 죽고 왕위에 오르자 백성들이 성왕이라고 불렀다． 제26대이며， 명（明），성명왕（聖明王） 등으로 불렸다． 무령왕대의 정치적 안정을 바탕으로 538년 사비로 천도하였다． 성왕의 사비천도는 538년 이전부터 준비하기 시작하였으며， 사비는 정연한 도시계획 하에 건립되었다． 성왕은 웅진기의 정치적 혼란을 사비천도를 통해 일소하고， 다시 고구려에 대한 공략을 시작하였으며， 553년에는 신라 진흥왕과 연합하여 한강 하류지역을 회복하였다． 그러나 다시 이를 신라에 빼앗기게 되고， 성왕은 554년 신라를 공격하던 중 관산성에서 전사하였다． 성왕 19년에는 양나라에 사신을 파견하여 모시박사를 비롯해 열반경， 공장과 화사 등을 청하는 등 중국문화의 수입에 적극성을 보였다．

● 위덕왕（554∼598）

위덕왕은 이름이 창이니 성왕의 맏아들이다． 성왕이 재위 32년에 사망하자 그가 왕위를 이었다． 위덕왕은 태자시절에 직접 군사를 이끌고 전쟁에 참여하였는데， 551년 고구려와의 전쟁에서는 병사들과 침식을 함께하며， 직접 고구려군의 목을 베어 군사들의 사기를 드높이기도 하였다． 553년에는 신라 진흥왕이 백제를 배신하고 한강유역을 독점하자 다시 군사를 이끌고 신라를 공격하였는데， 이 과정에서 성왕이 전사함으로써 실패로 돌아가고， 태자였던 위덕왕은 출가를 하여 성왕의 명복을 빌고자 하였으나 신하들의 만류로 결국 왕위에 오르게 된다． 이와 같이 위덕왕은 용맹스런 장수이며， 부하들과 생사고락을 함께한 인간적인 인물이기도 하였다． 그는 성왕 사후 추락된 왕권을 회복하고자 노력하였는데， 주로 내치에 치주하면서 정치적 안정을 회복하고， 대신라 방어체제를 새롭게 구축한 것으로 생각된다．

● 혜 왕（598∼599）

혜왕의 이름은 계이니 성왕의 둘째 아들이다． 위덕왕이 사망하자 그가 왕위에 올랐으나 재위 이듬해 바로 사망한다．

● 법 왕（599∼600）

법왕의 이름은 선［혹은 효순 이라고도 한다．］이니 혜왕의 맏아들이다． 혜왕이 사망하자 아들 선이 왕위를 이었다． ［「수서 」에는 선을 창왕의 아들이라고 하였다．］ 겨울 12월， 살생을 금하고， 민가에서 기르는 매와 새매를 놓아 주고， 고기잡고 사냥하는 도구를 태워버리라는 명령을 내렸다． 그러나 이듬해 5월 사망하게 된다． 법왕에 대해서는 「삼국유사」에 보다 상세한 내용이 보이고 있는데， 다음과 같다．

「백제 제 29대 법왕의 이름은 선인데 효순이라고도 했다． 개왕 10년 기미（599）에 즉위하였다． 이해 겨울에 조서를 내려 살생을 금지시키고， 민가에서 기르는 응전의 종류를 놓아주게 하고， 또한 어렵의 기구를 불살라서 살생을 일체 금지시켰다． 다음해 경신년에는 30명을 도승하고 당시 서울인 사비성에 왕흥사를 창건하려 했으나 겨우 터를 닦고서는 세상을 떠났다． 무왕이 왕위를 계승해서 아버지가 닦은 터에 아들이 일으켜 수기를 지나서 완성했다． 그 절을 또한 미륵사라고도 한다． 산을 등지고 물을 내려다보는 곳이었는데， 화목이 수려하여 사시의 아름다움을 다 갖추었다． 왕은 항상 배를 타고 강물을 따라 절에 들어와 장엄하고 아름다운 경치를 구경했다．」

● 무 왕（600∼641）

무왕의 이름은 장이니 법왕의 아들이다． 풍채가 훌륭하고， 뜻이 호방하고 기상이 걸출하였다． 법왕이 왕위에 오른 이듬해에 사망하자 그의 아들이 왕위를 이었다． 제30대이며， 장（璋）， 서동（薯童）， 또는 무강왕（武降王）등으로 기록되어 있다． 풍모가 뛰어나고 뜻과 기상이 호걸다웠다고 한다． 무왕은 그 어머니가 왕경 남쪽에 있는 연못의 용과의 관계에서 출생한 것으로 전해지고 있다． 그는 왕위에 오르기 전에 익산지역에서 마를 캐며 생활하다가 신라의 선화공주와 혼인하여 결국 왕위에 오를 수 있었다는 설화가 전해지고 있다． 익산에 미륵사를 비롯해 왕궁 등을 축조하였으며， 사비에는 왕흥사（王興寺）를 비롯해 궁남지（宮南池）등 각종 대규모 공사를 실시하였다． 익산에 무왕과 비의 능으로 전해지는 쌍릉이 남아 있다． 그러나 말년에는 다시 사비도성에 대한 정비를 단행하고 있다． 왕 35년에는 왕흥사를 건립하였는데， 사찰이 물가에 접해 있고， 장식이 매우 화려하였다． 35년 3월에는 궁의 남쪽에 연못을 만들고，20여리에서 물을 끌어들였으며， 4안（岸）에는 버드나무를 심고， 수중에는 섬을 만들어 방장선산에 견주었다．

● 의자왕（641∼660）

의자왕은 무왕의 맏아들로서 용감하고 대담하며 결단성이 있었다． 무왕 재위 33년에 태자가 되었다． 부모에게 효도하고， 형제간에 우애가 있어서 당시에 해동증자라고 불렀다． 무왕이 사망하자 태자가 왕위를 이었다． 당나라 태종이 사부 랑중 정문표를 보내 왕을 주국대방군왕백제왕으로 책봉하였다． 즉위 바로 다음해에는 친위정변을 일으켜 일부 왕족 및 고위직 관료 40인을 귀양 보내면서 왕권강화에 성공하였다． 그리고 재위 전반기에는 신라에 대한 대규모 공략을 성공적으로 추진하였는데 대야성을 비롯해 40여 성을 회복하기도 하였다． 특히 대야성 공략에서는 김춘추의 딸과 사위를 죽이기도 하였다． 그러나 재위 중반에 들어와 왕비의 전횡 등으로 실정을 함으로써 결국 나당군의 침략을 막아내지 못하고 국가를 망하게 하였다． 왕비의 전횡에 대해서는 정림사지 5층 석탑에 새겨져 있는 명문과 「일본서기」에 기록된 내용을 통해 확인되는데， 정림사지 5층석탑에는 「의자왕이 곧은 신하를 버리고 아낙네（왕비）를 너무 믿어 형벌이 오로지 충량한 사람에게 미쳤다．」고 기록하였다． 또한 「일본서기」에 인용된 고구려 승려 도현（道顯）의 「일본세기」에도 「백제 군대부인 요녀의 무도하고 함부로 국병을 뺏어 현량（賢良）을 주살한 것이 멸망의 화를 초래하였다」고 하고 있다． 이와 같이 의자왕은 말년에 국정을 소홀히 하였을 뿐만 아니라 당시 국제정세를 도외시함으로써 나라를 멸망에 이르게 하였다．